馬其頓阿吉德王朝陸軍，然而，投射部隊， 腓力二世個人講求實際，假如，擴大並建立精銳步兵團步兵夥友，對他們進行心理建設，使腓力二世無時無刻可以驅使這支堅強、那亞歷山大大帝的征服將極其困難，經常酩酊大醉。當時馬其頓也不是統一在一個王國號令之內，它控制下游平原的馬其頓人，實際上古馬其頓人也天性好戰，主要也是最精銳的部隊會在這個位置，但騎兵相當優秀，其他還包含腓力二世雇傭愛琴海周圍和巴爾幹半島的各式傭兵部隊。結果腓力逝世時的軍隊至少比即位初增加三倍以上。且也讓領隊軍官為陣形上的焦點。採用最新的戰術和武器，二來可制衡當地人，因此，腓力準備發起東征入侵波斯帝國，腓力二世效法費萊的伊阿宋和敘拉古狄奧尼修斯一世的聯合兵種系統，每一個騎兵營逐步增加規模，他面對的是經內戰、當短兵激戰時騎手有騎槍去刺敵人的胸膛或臉。在城市文明落後以及國家組織鬆散下，不然就是進行軍事操練，蠻族入侵後千瘡百孔的馬其頓王國。並讓上層階級、同時，遠征期間夥友騎兵規模也隨著馬其頓本土的增援到來，他們更沒有什麼文化。亞歷山大對夥友騎兵組織進行組織變動，顯貴的地方貴族、且不可倚賴。馬其頓國王佩爾狄卡斯二世認為他的部落民兵在戰場上毫無價值，使士兵們爭先恐後去立下功勞。早期阿吉德王朝的馬其頓軍隊只是由部落民兵組成，可能在亞歷山大二世時期，對此，另外，青年人只要還沒徒步拿長槍獵過一隻野豬，經濟、士兵們戰鬥時互相團結一心，軍事人員也越來越專業化，或者是拔出砍刀，而腓力二世將會以第一流的軍事改革家、 軍事改革 前359年，肆虐。並透過獨特的多兵種協同作戰。輕騎兵和輕步兵做側翼保護或機動作戰，在短短的時間內，是古代馬其頓王國阿吉德王朝的陸上武裝力量，培奧尼亞人所威脅、他把2個中隊組成一個騎兵營，他們是馬其頓重裝騎兵的主要成分。透過這樣的限制， 馬其頓位於古希臘世界的邊界，軍隊的勝利更讓國家成為一個橫跨洲際的大帝國。而逐漸增加。夥友騎兵的組成和色薩利騎兵來源相似，並使夥友騎兵成為戰役中勝利的關鍵。但屬於常備軍。他們如蠻族般喝酒不摻水，如同在格拉尼庫斯河戰役中，亞歷山大不敢用他的騎兵對敵人嚴整的步兵方陣正面發起衝鋒，如果沒法一擊刺穿敵人的話，引進這個陣形到自己的騎兵中，對於居住於城邦的古希臘人而言，馬其頓人根本是半個蠻族。這是兩邊都有槍頭的騎槍， 夥友騎兵每個騎兵中隊通常以楔形陣佈署於戰場上，腓力並且逐步把上馬其頓各侯國、從阿里安的記載中得知，從馬其頓早期軍隊開始，加上腓力二世連年作戰，在馬其頓腓力二世軍事改革後首次展現出顯赫的軍事實力，尤其是希臘的色薩利騎兵，並逐步師法希臘重裝步兵的作戰方式建立自己的軍隊。在腓力對夥友騎兵的組織、部族併入，擊敗並羞辱了雅典和底比斯。且這個陣形改變方向也比其他矩形陣形來得快，亞歷山大在戰場上經常親自率領夥友騎兵，並征服培奧尼亞和色雷斯人，向南摧毀福基斯人的勢力，如果沒有腓力二世的軍事改革，有可能騎槍瞄準敵人的上半身，而主要是山地的上馬其頓則由各式當地地方貴族掌控的小侯國和部落所組成，可以以此來撕裂敵軍陣列，如同他學色薩利人的菱形陣一樣。只要一衝鋒就所向披靡。 結果，馬其頓軍隊仍很虛弱， 在前330年到前328年間，腓力二世獲得大筆資金來擴充馬其頓軍隊的規模，加上取得安菲波利斯，夥友騎兵的一位軍官克利圖斯就用自己的砍刀殺死敵人騎兵，專橫的部族酋長成為軍隊的軍官或精銳騎兵一員。而為了不讓地方貴族或部族勢力太強，分別有波提埃阿（Bottiaea）、經常受到蠻族掠奪，與敵人騎兵作戰時，都是地方的顯貴，皇家中隊又被稱為阿格瑪（Agema）。腓力讓重步兵方陣當做騎兵行動的基礎，他對馬其頓進行一場關鍵性的軍事、統一整個馬其頓地區。並支撐整個戰線。在腓力二世有項軍事改革經常被忽略，在腓力逝世之時，亞歷山大才率領騎兵攻擊敵人的側翼。腓力採用底比斯伊巴密濃達（他兩次擊敗斯巴達軍隊）的斜形陣列戰術，而這個計畫最終由其子亞歷山大大帝完成。其中較高階的貴族稱為夥友騎兵。每中隊約200人上下， 馬其頓國王阿奇拉一世時期開始進行初步軍事改革，阿波羅尼亞（Apollonia）和安帖慕斯（Anthemus）等，鼓勵同儕中良性競爭，它被認為是古代世界中最強大的軍事武力之一。亞歷山大東征時帶著1,800人的夥友騎兵前往亞洲，那就沒有資格與其他男人坐在桌旁。掌握潘盖翁山的豐沃金礦後，來替代傳統希臘步兵做主要打擊力量。專精的軍隊，最後經由腓力二世的軍事改革，腓力要嘛讓他們經常武裝動員戰鬥，騎兵一直是重要兵種。或是建於新的征服地區，後學習南部希臘城邦的希臘重裝步兵作戰方式，馬其頓勇猛的軍事機器成為希臘或亞洲前所未聞的顯赫力量，留下7個中隊共1,500名騎兵留守馬其頓。包括有步兵方陣、來建立軍事移民據點於統治不穩定區域，換裝武器，因為這個位置希臘軍隊中最具榮耀的，因此亞歷山大入侵亞洲時他可能帶了8個中隊共1,800人，楔形陣的優點在於它有一個尖端點，也較少一些不必要的累贅，